谈谈：工业机器人在汽车生产行业的应用

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在当经济全球化的社会中汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。机器人在的工业发展中中占据着非常重要的地位，作为现阶段工业革命的重要体现之一，这类电动夹爪担负着很大的使命，其中工业机器人既是智能装备产业重要组成，也是支撑国内制造业过渡升级的重要基础。

工业机器人在汽车生产中占着重要地位尤其是汽车行业的快速发展工业机器人能够自主动作广泛应用到不同生产环节其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作代替人完成繁重、单调重复的生产保证了产品质量提高了生产效率。

1 机器人的主要应用

通常情况下工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等。机器人的主要特点有以下几点。

1能在恶劣的环境下代替人生产尤其是在危险的军事领域和核工业领域的工作中减小了安全隐患例如核工业生产设备中的检验和维修机器人。

2人类对未知领域探索所用到的机器人或者只有机器人才能工作的行业例如航天卫星回收时所用的操作臂深海采矿和打捞的海洋采捞机器人。

3自动化领域生产所用机器人主要体现在机床、下料、点焊和喷漆上在电气汽车制造等方面都有着重要影响。

4节约人力和提高企业市场竞争力在生产中可以保证产品的准确性、可靠性和一致性。在汽车生产中应用有以下几点体现。

1焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业多在焊接车体薄板件时使用据统计一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60 是点焊机器人负责尤其是在大批量汽车生产线上所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很大伤害并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小工作空间大在保证定位高精度±025 下可以小节距的实现多点定位持重力可达到 490-980 N示教简单同时保证了焊接节点质量。

2弧焊机器人。弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺可以完成自动送丝熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接其应用范围很广同时弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。

弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动要不断填充金属以形成焊道同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 运动轨迹约取±02 ～ 05。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响应扩大焊枪的可调范围。

3装配机器人。据统计装配劳动量在产品生产劳动量中占 50-60 的比例在严格要求的生产车间要求更高多的能达到 70-80尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求小到车门、仪表盘、车灯等大到汽车发动机等装配工作机器人都能胜任同时相比较一般机器人而言装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点大大提高了装配效率。用装配机器人完成自动化装配已成为必然。

4喷漆机器人。喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆家电产品和汽车所用塑料制品影响着汽车的整体效果。喷漆机器人在使用环境和动作要求上的特点有：工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽；在沿轨迹高速运行点便为作业点；多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上实现移动喷漆。机器人在汽车生产中的应用除以上几点外还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。相关数据显示机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同：弧焊占其 16、物料搬运占其 13、点焊占其 15、组装占其 22、喷漆、冲压、铸造各占其 3、此外还有上料卸料、抛光打磨、检测等均沾 15 左右。由此可见机器人在汽车生产中的重要性。

2 机器人在汽车生产中存在的问题

目机器人在汽车应用多导致出现的问题也有很多例如标准繁多不同厂家生产设备的搭配和通困难；电气设备中不同件受到不同温度、湿度等环境影响出现故障；机器人伤害到人等问题其中涉及到技术性问题主要有以下几点。

1位置偏移后重新示教。在焊接机器人在进行焊接作业时如果受到外力碰撞发生位置偏移必须要在线示教后方可运行此过程会占用大量的生产时间同时还会出现意外情况。此类机器人在今后的发展中如果采用先进的智能计算机动态仿真将会大大提高其工作水平。

2机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。示教在线型机器人在工作中若焊缝发生细微变化而没有及时跟踪反馈将会影响焊缝质量。有效的运用新型智能技术动态跟踪焊缝质量将对焊缝的可靠性和稳定性有所保障。在要求较高的自动化焊接生产线上可以使用灵活的机器人携带专业的检测装置对焊缝检测还可对其进行离线编制和示教等。

3机器人与生产设备障碍物发生碰撞。机器人在工作中会和工作设备和工位等障碍物发生碰撞尤其是现代企业的工作空间狭小设备众多的情况下出现这种现象的主要原因是机器人缺乏信息交换。当一般采用外部IO信号来实现信息交换其检测只是以其中一个点来测量即在某一工序中通过交换信号来确定是否要进行下一步工作并非在一个区域中持续检测各个环节的状态。检测不彻底难免会致使机器人在的运动轨迹发生错位或者其信号不正常交换后情况失控。

3 工业机器人的发展和相关问题的应对措施

我国工业机器人发展的时间相对较短在今后的发展中可以优化以下几点。

1对机器人内部控制系统的控制语言和保证其正常运行的操纵模块进行优化。

2对机器人相互宽带的借口进行统一。

3提高机器人的自我保护。

4对人和机器人之间进行和谐调配。

4 结束语

随着我国汽车行业的迅猛发展工业机器人在汽车生产中的应用会越来越多在质量、效率、数量、安全方面都会有着很大的提高在生产中所暴露的相关问题也会增多有效地对机器人进行研发和优化将会使机器人发展的道路更加宽敞。